据史料记载，万全右卫城始建于明洪武2十六年（公元年）。卫城地处张家口市区西北翠屏山长城脚下，北依野狐岭，南濒洋河，扼坝上、坝下咽喉，紧邻张石高速和国道，距草原天路12千米，距张家口市区10千米。全部卫城坐北朝南，城西南角和东北角内缩，规制略显菱形。城墙东西长.4米，南北深.7米，周长.2米，高12米，占地面积约0.78平方公里。卫城开有南、北2城门，南门名曰“迎恩门”，北门为“德胜门”。南、北建有两座瓮城和东、西建有两座翼城，南、北瓮城建筑采取了“城套城（月城套瓮城）”的情势，月城分开南、北门，瓮城均只开东门。东、西翼城不设内外门。多年来，经过自然、战争的破坏和洗礼，现在卫城遗址主要保存了卫城城防体系（城门、城楼、角楼、瓮城、城垣、马道、马面）、校场和古建筑遗址、遗址及古民居等。年5月，万全右卫城被国务院公布为第六批全国重点文物保护单位。
万全右卫城距今已有多年的历史，是我国北方明朝长城军事防御体系中的重要节点，也是长城沿线迄今保护最为完好的明朝卫城和古城址，具有明朝“卫所规制活化石”之称。据文献记载朝廷在议定万全右卫城地址时，文武众臣一致认定，城堡建于坝下德胜口处方为“背枕长垣，面临洋水，左挹居庸之险，右拥云中之固”的“万全之策”，万全右卫城城防设施完善，较为完全的保存了明朝城池的历史风貌，其与张家口大境门共同构成了长城文化的重要组成部分，是研究明朝长城军事防御思想及城防设施建设的重要实例。
万全右卫城“肩舆城”式的形制和建筑设计思想在全国也是数一数二，具有其独特的艺术成绩，是我国古代劳动人民一种创造性的天才杰作，代表了当时的艺术审美思想。从明洪武建城到清末，它一直是坝上、坝下方圆数百里的繁华的经济贸易文化中心。万全右卫城经历了明朝的戍边战争、蒙汉通商，清朝裁卫设县、民族融会，和民国的社会变革和动荡，是一座积淀着厚重历史、科学、文化、社会底蕴的古城。
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